一种可往返运动的驱动器

摘要

本实用新型公开了一种可往返运动的驱动器，其包括壳体、设于壳体内的电机和减速传动装置及行走装置，所述电机采用直流微电机，所述减速传动装置包括蜗杆、蜗轮及转轴，所述蜗杆为电机输出轴，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述转轴与蜗轮相连；所述行走装置包括主动轮、从动轮及轮轴，所述主动轮安装于转轴的两端且位于壳体外部，所述从动轮通过轮轴安装于壳体外部的另一端。本实用新型选用直流微电机作为驱动原件，安全性能高，且蜗轮蜗杆的传动结构设于壳体内，工作安全可靠，不会对人体造成伤害。采用蜗轮蜗杆的传动机构，可实现旋转运动向直线运动的直接转换，成本低，利于推广应用。

主权项

一种可往返运动的驱动器，包括壳体、设于壳体内的电机和减速传动装置及行走装置，其特征在于：所述电机采用直流微电机，所述减速传动装置包括蜗杆、蜗轮及转轴，所述蜗杆为电机输出轴，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述转轴与蜗轮相连；所述行走装置包括主动轮、从动轮及轮轴，所述主动轮安装于转轴的两端且位于壳体外部，所述从动轮通过轮轴安装于壳体外部的另一端。