一种履带、轮式可切换轮椅

摘要

一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构和控制升降机构运行的控制系统，履带机构包括主履带和副履带，主履带的后端和副履带的前端共用一个履带轮，该履带轮通过履带支撑架与轮椅本体铰接，副履带的后端向上翘起至轮椅本体的后部，主履带的前端通过升降机构与轮椅本体连接。本发明将履带收起时，轮椅就可以像普通轮椅行走，爬楼梯时手动调节使履带放下并倾斜，完成轮椅的爬楼梯过程。

主权项

一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体（4）和带动轮椅本体（4）移动的轮式机构（2），其特征在于：轮椅本体（4）底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构（3）和控制升降机构（3）运行的控制系统，所述履带机构包括主履带（1）和副履带（7），主履带（1）的后端和副履带（7）的前端共用一个履带轮（6），该履带轮（6）通过履带支撑架（5）与轮椅本体（4）铰接，副履带（7）的后端向上翘起至轮椅本体（4）的后部，所述主履带（1）的前端通过升降机构（3）与轮椅本体（4）连接从而实现改变主履带（1）与轮式机构（2）相对高度的效果；所述主履带（1）前端履带轮的驱动轴和后端履带轮（6）的驱动轴分别设置在轮椅本体（4）底部的前端弧形凹槽（401）和后端弧形凹槽（402）内；在轮椅本体（4）底部设有为履带机构和升降机构（3）提供动力的动力机构。