一种用于矿物棉制品自动码垛的装置

摘要

本发明公开了一种用于矿物棉制品自动码垛的装置，包括自动称重输送线、四轴自动码垛机器人、第一辊筒输送线、第二辊筒输送线和控制器；自动称重输送线、四轴自动码垛机器人、第一辊筒输送线和第二辊筒输送线均分别与控制器通讯连接；自动称重输送线布置在四轴自动码垛机器人的前一道工序，第一辊筒输送线和第二辊筒输送线布置在四轴自动码垛机器人的后一道工序、并分别设置在四轴自动码垛机器人的两侧。本发明用于矿物棉制品自动码垛的装置结构简单，精简了机器人码垛系统中的辅助设备，减低了制造成本；可以实现自动检测、处理、码垛、运输等功能，做到全自动化作业；可以对矿物棉制品进行质量检测，检测出不合格品后码垛机器人可以自动剔出。

主权项

一种用于矿物棉制品自动码垛的装置，其特征在于：包括自动称重输送线、四轴自动码垛机器人、第一辊筒输送线、第二辊筒输送线和中央控制器；自动称重输送线、四轴自动码垛机器人、第一辊筒输送线和第二辊筒输送线均分别与中央控制器通讯连接；自动称重输送线布置在四轴自动码垛机器人的前一道工序，第一辊筒输送线和第二辊筒输送线布置在四轴自动码垛机器人的后一道工序、并分别设置在四轴自动码垛机器人的两侧。