通压自动化机械手生产线

摘要

本发明公开了一种通压自动化机械手生产线，包括：连接杆，其沿横向布置，且位于冲压机的冲压模具的后方；纵向驱动结构，每个冲压机的侧方设置一个纵向驱动结构；横向驱动结构，其布置在所述连接杆的右侧；中间中转台，两相邻的冲压机之间设置一个中间中转台；抓取机械手，每个冲压机的右侧以及每个中间中转台的右侧均设置一个抓取机械手。本发明能够自动化的输送工件，配合冲压机组完成对工件的冲压，效率高，自动化程度高。

主权项

通压自动化机械手生产线，其特征在于，包括：连接杆(1)，其沿横向布置，且位于冲压机(M)的冲压模具的后方；纵向驱动结构(2)，每个冲压机(M)的侧方设置一个纵向驱动结构，所述纵向驱动结构具有立柱(21)、纵向滑块(22)、两滑轮(23)以及推动缸(24)，所述立柱(21)设置在冲压机(M)底座上，所述纵向滑块(22)设置在立柱(21)上并可上下滑动，所述两滑轮(23)布置在纵向滑块(22)上，且所述两滑轮(23)上下布置，并夹持于连接杆(1)上，所述推动缸(24)竖向布置，其缸体与冲压机(M)底座连接，活塞杆端部与纵向滑块(22)连接；横向驱动结构(3)，其布置在所述连接杆(1)的右侧，所述横向驱动结构(3)具有机架(31)、两导轨(32)、横向滑块(33)、丝杆(34)以及伺服马达(35)，所述两导轨(32)布置在机架(31)上且两导轨(32)上下布置，所述机架(31)上并位于两导轨(32)间可转动地设置丝杆(34)，所述横向滑块(33)安装在丝杆(34)上且所述横向滑块(33)的上下端分别与对应的导轨(32)连接，所述伺服马达(35)设置在机架(31)的右侧，且其输出轴与丝杆(34)连接，所述连接杆(1)的右端与横向滑块(33)连接，且连接杆(1)的右端在横向滑块(33)上可上下滑动；中间中转台(5)，两相邻的冲压机(M)之间设置一个中间中转台(5)，所述中间中转台(5)具有底板(51)，所述底板(51)设置在冲压机(M)底座上，所述底板(51)上表面的左侧设置用于定位工件左侧的第一、第二、第三及第四定位柱(52a、52b、52c、52d)，所述底板(51)右侧设置用于定位工件右侧的第五、第六、第七及第八定位柱(53a、53b、53c、53d)，各定位柱配合以对工件进行定位，每个定位柱布置在对应的定位柱座(54)上，所述底板(51)上并位于定位柱之间形成的工件摆放区域设置托料条(55)；抓取机械手(4)，每个冲压机(M)的右侧以及每个中间中转台(5)的右侧均设置一个抓取机械手(4)，所述抓取机械手(4)具有主臂(41)，所述主臂(41)的后端接于连接杆(1)，所述主臂(41)的前端设置二前后布置的横臂(42)，所述横臂(42)的端部分别设置调整臂(43)，所述调整臂(43)上设置用于抓取工件的真空吸嘴(44)。