一种用于控制柜生产线的自动轨道车

摘要

本发明公开了一种用于控制柜生产线的自动轨道车，包括车架、工作台、传动轴、车轮、伺服电机和控制器，车架的中部固定安装有矩形加强板，工作台固定安装于车架的顶面，两个传动轴前后并列安装于车架的前部和后部，两个传动轴的两端均通过轴承组件转动安装于车架的左右两侧，轴承组件外侧的传动轴上安装有车轮，车轮与轨道相配合的外圆周为V形凹槽，车轮的V形凹槽内安装有橡胶层，传动轴后方的车架上设置有安装板，伺服电机固定安装于安装板上，伺服电机与传动轴传动连接，控制器安装于工作台的上表面，伺服电机与控制器电连接。解决了现有控制柜人工搬运费时费力、存在安全隐患和小车搬运不易控制造成撞车、摩擦力不足造成滑车的问题。

主权项

一种用于控制柜生产线的自动轨道车，其特征在于，包括车架、工作台、传动轴、车轮、伺服电机和控制器，所述车架为矩形框架结构，所述车架的中部固定安装有矩形加强板，所述工作台固定安装于所述车架的顶面，所述传动轴设置有至少两个，两个所述传动轴前后并列安装于所述车架的前部和后部，两个所述传动轴的两端均通过轴承组件转动安装于车架的左右两侧，所述轴承组件外侧的所述传动轴上安装有所述车轮，所述车轮与轨道相配合的外圆周为V形凹槽，所述车轮的V形凹槽内安装有增加摩擦力和耐磨性的橡胶层，所述传动轴后方的所述车架上设置有安装板，所述伺服电机固定安装于安装板上，所述伺服电机与所述传动轴传动连接，所述控制器安装于所述工作台的上表面，所述伺服电机与所述控制器电连接。