一种气动手爪装置

摘要

本发明公开了一种气动手爪装置，包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ的抓取端均设有调整块。结构简单，通过气缸的推力转变为夹紧力，工件抓取可靠，气缸便于控制，抓取和释放工件准确平稳，操作简便，运动性能好，成本低。

主权项

一种气动手爪装置，包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，其特征在于：还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ的抓取端均设有调整块。