一种臂架智能控制装置、系统、方法和工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架智能控制装置、系统、方法和工程机械。所述臂架包括相互连接的多节臂节，所述装置包括：接收器，用于接收指示臂架的典型姿态的信号；控制器，与所述接收器连接，用于根据所述典型姿态，确定与所述典型姿态对应的每节臂节的倾角，并控制每节臂节展开到对应的倾角。通过上述技术方案，机手可以只通过选择臂架的某一典型姿态，臂架就可以自动展开到该姿态，无需人工干预，大大减少了机手的工作量，降低了对机手的操作水平和经验的要求，提高了工作效率。

主权项

一种臂架智能控制装置，该臂架包括相互连接的多节臂节，其特征在于，所述装置包括：接收器，用于接收指示臂架的典型姿态的信号；存储器，用于存储在典型姿态下的每节臂节的倾角或夹角；以及控制器，用于当需要将臂架展开到某一典型姿态下时调用所述存储器存储的与该典型姿态对应的各臂节的倾角或夹角，并控制将各臂节展开到对应的倾角或夹角。