基于移动终端进行目标定位的方法

摘要

本发明提供一种基于移动终端进行目标定位的方法，包括以下步骤：S1，基于摄影测距原理计算得到目标物体与移动终端之间的距离；S2，获取所述移动终端的位置信息以及所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息；S3，结合S1得到的所述目标物体与移动终端之间的距离、S2得到的所述移动终端的位置信息以及所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息定位所述目标物体的位置信息。能够快速、实时、准确、简单的对目标物体进行定位。

主权项

一种基于移动终端进行目标定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，基于摄影测距原理计算得到目标物体与移动终端之间的距离；S2，获取所述移动终端的位置信息以及所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息；S3，结合S1得到的所述目标物体与移动终端之间的距离、S2得到的所述移动终端的位置信息以及所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息定位所述目标物体的位置信息；其中，S1具体为：S11，所述移动终端在第一位置对所述目标物体进行第一次拍照，得到第一张照片；S12，所述移动终端从所述第一位置移动到第二位置，并在所述第二位置对所述目标物体进行第二次拍照，得到第二张照片；S13，计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离Δd，以及缩放比k，其中，k＝z₁/z₂，z₁代表所述目标物体在所述第一位置的成像大小，z₂代表所述目标物体在所述第二位置的成像大小；S14，根据下列公式分别计算第一位置的相机镜头距离目标物体的距离d₁以及第二位置的相机镜头距离目标物体的距离d₂；$\begin{array}{c}{d}_1=f+\frac{1}{1-k}\Delta d\\ d_2=f+\frac{k}{1-k}\Delta d\end{array}$其中，f代表焦距；其中，S2中，获取所述移动终端的位置信息具体为：通过所述移动终端自身配置的定位装置获取所述移动终端的位置信息；其中，S2中，获取所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息具体为：通过所述移动终端自身配置的方向传感器获取所述移动终端对所述目标物体拍照过程中，所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息；通过所述移动终端自身配置的方向传感器获取所述移动终端对所述目标物体拍照过程中，所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息具体为：使所述移动终端的屏幕对着天空，所述移动终端的头部指向所述目标物体，测得所述目标物体所在的方位角W'；使所述移动终端的屏幕对着地面，所述移动终端的头部指向所述目标物体，测得所述目标物体所在的方位角W″；根据公式计算得到所述目标物体相对于所述移动终端的方位角W。