自动锡膏印刷机及其印刷方法

摘要

本发明公开了一种自动锡膏印刷机及其印刷方法，其中，自动锡膏印刷机包括图像采集机构、印刷工件传输机构及网框移动机构，所述网框移动机构包括网框、网框活动架、网框固定架、直线导轨及移动装置；所述网框活动架通过直线导轨与网框固定架滑动连接，网框活动架与移动装置相连，于网框活动架上设置有网框，所述网框对应设置于印刷工件印刷位置的上部；所述图像采集机构的图像采集器位于网框印刷位置的上部；所述运动控制器根据图像采集器的电信号控制移动装置带动网框移动以便网框上部的图像采集器可分别对网框上的网板特征和印刷工件上的特征取像。本发明可以大大缩短印刷锡膏的周期，提高印刷工件的生产效率。

主权项

一种自动锡膏印刷机，包括图像采集机构及印刷工件传输机构；所述图像采集机构包括图像采集器、图像处理器及运动控制器，图像采集器与图像处理器电连接；所述印刷工件传输机构包括运输导轨、传输驱动器及传输皮带，所述传输皮带带动印刷工件沿运输导轨方向运动，所述图像处理器与运动控制器电连接；其特征在于，还包括网框移动机构，所述网框移动机构包括网框、网框活动架、网框固定架、直线导轨及移动装置；所述网框活动架通过直线导轨与网框固定架滑动连接，网框活动架与移动装置相连，于网框活动架上设置有网框，所述网框对应设置于印刷工件印刷位置的上部；所述图像采集机构的图像采集器位于网框印刷位置的上部，用于采集网框及印刷工件的图像数据；所述图像处理器对图像数据进行识别，并通过运动控制器控制移动装置带动网框移动，使图像采集器可分别对网框上的预设标记与印刷工件上的预设标记取像，以及校准印刷工件位置，使印刷工件预设标记与网框预设标记对应。