绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法

摘要

本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力传感器的输出端与测量工控机输入端连接，测量工控机输出端与主控工控机输入端连接；主控工控机与可编程逻辑控制器传输连接，可编程逻辑控制器输出端与加载液压缸电磁阀输入端连接；主控工控机与多轴运动控制卡传输连接，多轴运动控制卡与牵引装置传输连接，光栅尺位移传感器安装在牵引装置上检测绳索伸缩度，光栅尺位移传感器输出端与测量工控机的信号输入端连接。本发明能够实现对髋关节试验机精准、稳定的控制。

主权项

绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统，其特征在于：控制系统包括测量单元、一号通讯装置、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、二号通讯装置、主控工控机、多轴运动控制卡、三号通讯装置、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；所述测量单元的信号输出端通过一号通讯装置与测量工控机的信号输入端连接，所述液压缸加载力传感器的信号输出端与测量工控机的信号输入端连接，所述测量工控机的信号输出端通过二号通讯装置与主控工控机的信号输入端连接；所述主控工控机通过三号通讯装置与可编程逻辑控制器信号传输连接，所述可编程逻辑控制器的信号输出端与加载液压缸电磁阀的信号输入端连接；所述主控工控机与多轴运动控制卡信号传输连接，所述多轴运动控制卡与牵引装置信号传输连接，所述光栅尺位移传感器的信号输出端与测量工控机的信号输入端连接。