一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人

摘要

本发明涉及一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，包括底座、连接在底座前端和后端的前行走轮和后行走轮、安装在底座上的控制装置、驱动装置、碰撞检测单元、集尘装置和安装在底座上的监控装置以及连接在底座后端部上的抓取装置，驱动装置驱动后行走轮转动，驱动装置、碰撞检测单元和集尘装置分别通过控制装置控制，集尘装置位于底座前端下表面处。本发明的一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，采用此种设计的机器人，将集尘装置和监控装置相结合，实现了对地面的清扫的同时，可以进行对仓库内状况的监控，实现了功能一体化的设计，且清理死角灰尘颗粒，提高清洁效率。

主权项

一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，其特征是：包括底座(1)、连接在底座(1)前端和后端的前行走轮(2)和后行走轮(3)、安装在底座(1)上的控制装置(4)、驱动装置(5)、碰撞检测单元(6)、集尘装置(7)和安装在底座(1)上的监控装置(8)以及连接在底座(1)后端部上的抓取装置，所述的驱动装置(5)驱动后行走轮(3)转动，所述的驱动装置(5)、碰撞检测单元(6)和集尘装置(7)分别通过控制装置(4)控制，集尘装置(7)位于底座(1)前端下表面处，所述的集尘装置(7)包括安装在底座(1)上的集尘盒(71)、安装在集尘盒(71)前端的滚刷装置、排风机(72)和前集尘板以及后集尘板(74)，集尘盒(71)前端面和后端面上分别开设有排尘入口和排风口，前集尘板安装在排尘入口处且一端伸入集尘盒(71)内，另一端倾斜朝下且位于侧刷装置的下方，后集尘板(74)安装在排风口上，排风机(72)安装在排风口外侧且排风机(72)的叶扇对应排风口，所述的侧刷装置包括驱动电机(75)、圆刷(76)、侧刷以及传动部分(77)，驱动电机(75)通过传动部分(77)分别驱动圆刷(76)和侧刷进行旋转，所述的前集尘板包括两枢轴引脚、两个固定支座(73‑1)、集尘板体(73‑2)、导向部分(73‑3)以及斜板(73‑4)，两个固定支座(73‑1)分别延伸连接在集尘板体(73‑2)的两侧边缘上，两个固定支座(73‑1)通过两枢轴引脚固定连接在集尘盒(71)的排尘入口处，导向部分(73‑7)连接在集尘板体(73‑2)的底端边缘上，斜板(73‑4)连接在集尘板体(73‑2)的侧面，所述的圆刷(76)对应导向部分(73‑3)，侧刷对应斜板(73‑4)。