一种排钉自动入托装置

摘要

本发明涉及一种排钉自动入托装置，属于机械工程技术领域。包括机架、托盘料仓机构、托盘传送机构、排钉入托机构、托盘滑道机构，所述机架是各个零部件安装和定位的平台，托盘料仓与托盘传送机构的结合实现托盘的自动输送和移动，排钉入托机构实现排钉的自动传送、翻转、夹持与入托工作，托盘滑道机构实现托盘自动滑入其它工位。本发明布局科学合理，工作可靠，效率高，有利于推广应用。

主权项

一种排钉自动入托装置，其特征是：包括机架(1)、托盘料仓机构(2)、托盘传送机构(3)、排钉入托机构(4)、托盘滑道机构(5)，所述机架(1)是各个零部件安装和定位的平台，托盘料仓机构(2)与托盘传送机构(3)相结合实现托盘的自动输送和移动，排钉入托机构(4)实现排钉的自动传送、翻转、夹持与入托工作，托盘滑道机构(5)用于实现托盘自动滑入其它工位；所述的机架(1)呈长方体台架结构，位于整个设备的下部，由机架底座(10)、螺栓(11)和机架平板(12)构成，所述机架底座(10)，由十二根角钢相互呈90度搭接焊接而成的框架结构，机架平板(12)位于机架底座(10)的上部，是一块L形钢板，四个角上各开有一个直孔，通过四个螺栓(11)固定在机架底座(10)上；另外，机架平板(12)上开有许多螺纹孔，分别用于通过螺钉来固定托盘传送机构(3)、托盘料仓机构(2)、排钉入托机构(4)和托盘滑道机构(5)；所述机架底座(10)由纵向角钢一(101)、竖直角钢一(102)、横向角钢一(103)、竖直角钢二(104)、纵向角钢二(105)、横向角钢二(106)、纵向角钢三(107)、横向角钢二(108)、竖直角钢三(109)、纵向角钢四(110)、横向角钢四(111)、竖直角钢四(112)构成；所述竖直角钢一(102)、竖直角钢二(104)、竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)长短相同，凹面均朝向机架底座(10)内部，竖直放置，竖直角钢一(102)位于机架底座(10)的左后部，竖直角钢二(104)位于机架底座(10)的右后部，竖直角钢三(109)位于机架底座(10)的左前部，竖直角钢四(112)位于机架底座(10)的右前部；所述纵向角钢一(101)和纵向角钢四(110)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，纵向放置，纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，纵向放置；所述纵向角钢一(101)位于机架底座(10)的左中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；位于机架底座(10)的左顶部，其端面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述纵向角钢三(107)位于机架底座(10)的右顶部，其端面分别与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述纵向角钢四(110)位于机架底座(10)的右中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢一(103)、横向角钢二(106)、横向角钢三(108)和横向角钢四(111)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，横向放置；所述横向角钢一(103)位于机架底座(10)的后中下部，其一个凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢二(104)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢二(106)位于机架底座(10)的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢二(104)的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢二(108)位于机架底座(10)的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢四(111)位于机架底座(10)的前中下部，其一个凸面分别与竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述的托盘料仓机构(2)部分位于机架平板(12)的左后部，由螺钉(20)、料仓支架(21)、托盘料仓(22)和托盘(23)构成；所述料仓支架(21)位于机架平板(12)的左后角部，通过四个螺钉(20)固定于机架平板(12)上，托盘料仓(22)通过其上的挡板一(222)、挡板二(225)和挡板三(226)悬挂于料仓支架(21)的挂钩板一(212)和挂钩板二(213)的上部，并且托盘料仓(22)的料仓底板(223)的外表面紧贴在料仓支架(21)的支撑板(211)的斜面上，托盘(23)叠放在一起，放置在托盘料仓(22)中；所述的料仓支架(21)位于托盘料仓机构(2)的下部，由底板(210)、支撑板(211)、挂钩板一(212)和挂钩板二(213)四块钢板搭接焊接而成，所述支撑板(211)由上下两部分构成，下部分为垂直板，上部分向外倾斜；所述底板(210)位于料仓支架(21)的下部，水平放置，水平面上均布这四个螺钉孔，用于将托盘料仓机构(2)安装在机架平板(12)上，支撑板(211)下部垂直放置，其侧面底部与底板(210)端面对接，并焊接在一起；挂钩板一(212)和挂钩板二(213)位于料仓支架(21)的顶部，对齐侧贴于支撑板(211)顶部端面的两侧，并焊接成一体；所述的托盘料仓(22)位于托盘料仓机构(2)的上部，由料仓前板(220)、料仓侧板一(221)、挡板一(222)、料仓底板(223)、料仓侧板二(224)、挡板二(225)、挡板三(226)七块钢板搭接焊接而成，形如竖直箱体型；所述料仓前板(220)、料仓侧板一(221)、料仓底板(223)和料仓侧板二(224)四块钢板均竖直放置，料仓底板(223)在后部，料仓侧板一(221)在左侧，料仓侧板二(224)在右侧，料仓前板(220)在前面，互成90度垂直齐边对接、底边平齐焊接成一个长方体的腔体，用于叠放托盘(23)；在料仓侧板一(221)、料仓底板(223)、料仓侧板二(224)的外侧等高位置分别焊接有挡板一(222)、挡板二(225)和挡板三(226)，用于将托盘料仓(22)挂接在料仓支架(21)上；所述的托盘传送机构(3)位于机架平板(12)上，包括后同步带轮支架一(300)、后同步带轮(301)、前同步带轮支架一(302)、前同步带轮(303)、胶条一(304)、同步带(305)、胶条二(306)、前同步带轮支架二(307)、托盘刮板(308)、托盘(309)、后同步带轮支架二(310)、联轴器(311)、伺服电机支架(312)和伺服电机(313)；所述机架平板(12)的前端通过4个螺钉固定着前同步带轮支架一(302)和前同步带轮支架二(307)，所述前同步带轮支架一(302)和前同步带轮支架二(307)两支架左右对称布置，机架平板(12)的后端通过4个螺钉固定着后同步带轮支架一(300)和后同步带轮支架二(310)，两支架左右对称布置，前同步带轮支架一(302)和前同步带轮支架二(307)之间安装着前同步带轮(303)，后同步带轮支架一(300)和后同步带轮支架二(310)之间安装着后同步带轮(301)，前同步带轮(303)和后同步带轮(301)之间安装着同步带(305)，同步带(305)的外表面上沿同步带传送方向等间距的粘结着若干U型的托盘(309)的限位胶条，U型开口沿同步带(305)斜面向上，该限位胶条由胶条一(304)、胶条二(306)和托盘刮板(308)构成，胶条一(304)、胶条二(306)沿同步带(305)传送方向布置，托盘刮板(308)沿水平方向布置，机架平板(12)的后部右侧通过2个螺钉固定着伺服电机支架(312)；伺服电机(301)通过4个螺钉固定在伺服电机支架(312)上，伺服电机(301)的轴线与后同步带轮(301)的轴线对齐，两者之间通过联轴器(311)联接；所述前同步带轮支架一(302)、前同步带轮支架二(307)高度高于后同步带轮支架一(300)、后同步带轮支架二(310)的高度，均分布于同步带(305)的外侧，并与前同步带轮(303)、后同步带轮(301)相配合，所述同步带(305)外表面与托盘料仓(22)垂直，并且同步带(305)外表面与托盘料仓(22)底部之间设有一个托盘高度的间隙，一方面使托盘料仓(22)中的托盘(23)依靠自重能落入到同步带(305)的U型限位胶条中，另一方面，在同步带(305)运动时，通过托盘刮板(308)每次只能从托盘料仓(22)刮出一个托盘(23)；所述的排钉入托机构(4)位于机架平板(12)的上方，安装于中间部位，包括支架一(40)、支架二(44)、夹钉机构(41)、压钉机构(42)和翻转机构(43)；所述支架一(40)和支架二(44)为支柱形，并位于排钉入托机构(4)的下部，其底部通过螺钉固定在机架平板(12)的中部，夹钉机构(41)位于排钉入托机构(4)的左端、支架一(40)、支架二(44)的上部，用于夹持排钉，压钉机构(42)位于夹钉机构(41)的上部，用于将排钉压入托盘(309)的凹槽中，翻转机构(43)位于夹钉机构(41)的右端，通过螺钉固定在压钉机构(42)的压钉支座(420)上，用于将水平的排钉翻转成与同步带(305)外表面垂直的角度；所述支架一(40)和支架二(44)结构相同，其顶端切有斜面，斜面上开有螺钉孔，用于固定压钉支座(420)，使压钉支座(420)中的倒T型钢板(4200)垂直于同步带(305)的外表面；所述压钉机构(42)，包括压钉支座(420)、压钉气缸(421)、锁紧螺母(422)和压钉板(423)；所述压钉支座(420)位于压钉机构(42)的下部，通过4个螺钉(424)固定在支架一(40)和支架二(44)上，压钉气缸(421)位于压钉机构(42)的上部，通过4个螺钉固定在压钉支座(420)上，压钉板(423)是另一块T型钢板，位于压钉支座(420)的上前部，其顶端开有螺纹孔，用于旋拧在压钉气缸(421)的活塞杆，并通过锁紧螺母(422)锁紧，使压钉板(423)始终垂直于同步带(305)的外表面，即垂直于托盘(309)；所述的压钉支座(420)位于压钉机构(42)的下部，由倒T型钢板(4200)和方型钢板(4201)组成，所述方型钢板(4201)与倒T型钢板(4200)的上部垂直相接；所述倒T型钢板(4200)的底部平面上的四个角部开有四个沉头孔，用于将压钉支座(420)固定在支架一(40)和支架二(44)上，其四个沉头孔平面上中间部开有四个螺纹孔，用于固定翻转机构(43)，其垂直面的顶端与方型钢板(4201)垂直齐边对接焊接成一体，方型钢板(4201)中间开有通孔，用于套接压钉气缸(421)，四个角部开有四个通孔，用于固定压钉气缸(421)，所述的翻转机构(43)位于排钉入托机构(4)的右端，包括翻转挡板(430)、翻转支座(431)、翻转底板(432)、翻转侧板一(433)、翻转顶板(434)和翻转侧板二(435)；所述翻转侧板一(433)、翻转顶板(434)和翻转侧板二(435)三块钢板长度相同，翻转底板(432)的长度大于三块钢板的长度，四块钢板表面沿长边方向均折出旋转角度，并短边右端对齐，相互呈90度对接焊接，形成左右端面具有旋转角度的长方筒形状，其中，翻转底板(432)位于长方筒的底部，翻转侧板一(433)位于长方筒的上部，翻转顶板(434)位于长方筒的顶部，翻转侧板二(435)位于长方筒的下部，翻转挡板(430)位于翻转底板(432)的左端，并成90度对接焊接，翻转支座(431)位于翻转底板(432)的左端，左端与翻转底板(432)的左端对齐，翻转支座(431)的顶面与翻转底板(432)的底面对接焊接成一体，翻转支座(431)底面中部开有四个螺纹孔，用于将翻转机构(43)固定在压钉支座(420)上，翻转支座(431)的左端面开有两个螺纹孔，用于固定夹钉机构(41)中的夹钉支座(411)；所述的夹钉机构(41)位于排钉入托机构(4)的左端，由夹钉气缸(410)、夹钉支座(411)、夹钉弹片一(412)、夹钉弹片二(413)、弹片螺钉一(414)、弹片螺钉二(415)、弹片螺钉三(416)、弹片螺钉四(417)、弹片支架(418)和锁紧螺母(419)构成；所述夹钉支座(411)位于夹钉机构(41)的中部，呈L型，短轴面上开有2个沉头孔，通过2个螺钉固定在翻转支座(431)的左端面上，长轴面中间开有通孔，用于套接夹钉气缸(410)，四周开有四个通孔，用于固定夹钉气缸(410)夹钉气缸(410)位于夹钉机构(41)的后部，通过4个螺钉固定在夹钉支座(411)上，弹片支架(418)位于夹钉机构(41)的前部，是一块L型钢板，其左端开有螺纹孔，旋拧在夹钉气缸(410)的活塞杆上，并通过锁紧螺母(419)锁紧，右端中间开有一个U型孔，U型孔两边各开有一个通孔，U型孔和通孔之间通过弹片螺钉一(414)、弹片螺钉二(415)固定有夹钉弹片二(413)，通过弹片螺钉三(416)和弹片螺钉四(417)固定有夹钉弹片一(412)，弹片螺钉二(415)(415)和弹片螺钉三(416)松开后可以左右移动，从而可以调节夹钉弹片一(412)和夹钉弹片二(413)的高度，实现夹持排钉力大小的调整；所述的排钉入托机构(4)包括压钉支座(420)、翻转支座(431)和夹钉支座(411)，所述压钉支座(420)通过4个螺钉(424)固定在支架一(40)和支架二(44)顶端斜面上，翻转支座(431)通过4个螺钉固定在压钉支座(420)上，夹钉支座(411)通过2个螺钉固定在翻转支座(431)的端面上；所述的托盘滑道机构(5)部分位于机架平板(12)的前部，包括螺钉一(50)、滑道支架一(51)、滑道支架二(52)、螺钉二(53)和滑道板(54)，所述滑道支架一(51)和滑道支架二(52)位于机架平板(12)的前部，通过四个螺钉一(50)固定于机架平板(12)的上方，所述滑道支架一(51)和滑道支架二(52)的顶端切有斜面，斜面上开有2个螺钉孔，滑道板(54)是一块上端平直，下端折有弧度的钢板，中间通过4个螺钉二(53)固定在滑道支架一(51)和滑道支架二(52)的顶端斜面上，装满排钉的托盘(309)通过同步带传送到顶端后，依靠自重滑入托盘滑道机构(5)，并通过滑道板(54)滑入其它工位。