发明名称 |
一种烟叶自动上料机器人装置 |
摘要 |
该发明公开了一种烟叶自动上料机器人装置,机械机构领域,特别是一种自动上料机器人装置。该装置包括旋转台、设置于旋转台上的支架、设置于支架上的垂直升降机构、设置于垂直升降机构上的水平铲取运动机构、设置于水平运动机构一端的铲料机构、控制器;其中垂直升降机构包括:垂直滑块、电机、钢索、配重物,滑块设置于支架上,可在支架上上下滑动,滑块通过钢索与配重物相连,电机设置于支架顶端,通过滚筒驱动钢索来实现滑块的移动;水平运动机构包括:设置于垂直滑块上的水平运动导孔、穿过导孔的水平导轨、电机定子;铲料机构包括:铲斗、推板、设于推板后的推杆,铲斗为梳状结构。具有节约成本,提高生产效率的优点。 |
申请公布号 |
CN105173702A |
申请公布日期 |
2015.12.23 |
申请号 |
CN201510497689.8 |
申请日期 |
2015.08.13 |
申请人 |
电子科技大学 |
发明人 |
戴跃洪;王室翔;高宇;宋林;张志鹏;覃鹏;李伦;石虎;肖强 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
电子科技大学专利中心 51203 |
代理人 |
张杨 |
主权项 |
一种烟叶自动上料机器人装置,该装置包括:旋转台、设置于旋转台上的支架、设置于支架上的垂直升降机构、设置于垂直升降机构上的水平铲取运动机构、设置于水平运动机构一端的铲料机构、控制器;其中垂直升降机构包括:垂直滑块、电机、钢索、配重物,滑块设置于支架上,可在支架上上下滑动,滑块通过钢索与配重物相连,电机设置于支架顶端,通过滚筒驱动钢索来实现滑块的移动;水平运动机构包括:设置于垂直滑块上的水平运动导孔、穿过导孔的水平导轨、电机定子;铲料机构包括:铲斗、推板、设于推板后的推杆,其中铲斗为梳状结构。 |
地址 |
611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |