VEHICLE CONTROL SYSTEM

摘要

주행로에 따른 주행 상태를 조기에 달성할 수 있는 차량 제어 시스템을 제공하는 것을 과제로 한. 본 발명에서는, 자차량으로부터 진행 방향으로 뻗는 진행 방향 가상선과, 이 진행 방향 가상선과 주행로 규정선이 형성하는 각도에 따라서 요 모멘트 제어량을 부여하는 것으로 했다.