一种缓冲式接触力主动控制多用途作业机构

摘要

一种缓冲式接触力主动控制多用途作业机构，包括直线驱动机构，缓冲机构和工作头；缓冲机构包括上安装座、两根滑杆、滑轨尾座、滑轨头座、力传感器和缓冲器；上安装座安装固定于直线驱动机构的滑台上；两根滑杆均穿过上安装座，一端安装固定于滑轨尾座，另一端安装固定于滑轨头座；缓冲器的一端与滑轨头座连接，另一端与力传感器连接；力传感器安装于上安装座上或直线驱动机构的滑台上；工作头安装于滑轨头座上。本实用新型通过将工作头嫁接到运动平台，能减小冲击作用，通过缓冲式操作控制作业过程中的接触力，从而提高加工质量；由于接触力控制完全由缓冲式操作控制完成，对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低，从而降低设备整体造价。

主权项

一种缓冲式接触力主动控制多用途作业机构，其特征在于：包括直线驱动机构、缓冲机构、执行机构和工作头；所述直线驱动机构设置有被直线驱动的滑台；所述缓冲机构包括上安装座、滑轨、滑轨尾座、滑轨头座、力传感器和缓冲器；所述上安装座安装固定于所述直线驱动机构的滑台上；所述滑轨相对于所述上安装座滑动，所述滑轨一端安装固定于所述滑轨尾座，其另一端安装固定于所述滑轨头座；所述滑轨头座与上安装座之间串联连接所述力传感器和缓冲器，所述力传感器可测量所述缓冲器的压缩和拉伸的受力；所述工作头安装于所述滑轨头座上，并由所述执行机构驱动而进行工作。