一种定位方法

摘要

本发明公开了一种定位方法，无线服务终端采集N个样点的位置及其相应的无线信号特征值，构建所述无线信号特征值在所述N个样点的位置上的概率分布模型，其中N为正整数；并构建马尔科夫一步位置转移概率矩阵；所述无线服务终端根据所述概率分布模型和所述马尔科夫一步位置转移概率矩阵对待定位终端进行第m次定位，其中m≥1。进一步地，所述马尔科夫一步位置转移概率矩阵可根据实际情况进行必要的更新。本发明所提供的定位方法，有效利用环境中的无线信号的信息，实现对待定位终端的实时定位，并进一步提高定位的精确度。

主权项

一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：无线服务终端采集N个样点的位置及其相应的无线信号特征值，构建所述无线信号特征值在所述N个样点的位置上的概率分布模型，其中N为正整数；所述无线服务终端对每一个样点经过一步位置转移到所述N个样点的概率进行设置，构建马尔科夫一步位置转移概率矩阵；所述无线服务终端对待定位终端进行第1次定位；所述无线服务终端对所述待定位终端进行第m次定位，其中m≥2；当所述无线服务终端对待定位终端进行第m次定位时，所述定位方法包括以下步骤：S1：所述无线服务终端采集当前所述N个样点的位置的无线信号特征值，并根据所述概率分布模型，获得所述待定位终端在第m次定位的第一概率分布矢量p’_m；S2:所述无线服务终端调用在对所述待定位终端进行第m‑1次定位时所获得的优化概率分布矢量p_m‑1，并根据所述马尔科夫一步位置转移概率矩阵，获得所述待定位终端在第m次定位的第二概率分布矢量p”_m；S3：所述无线服务终端根据所述第一概率分布矢量p’_m和所述第二概率分布矢量p”_m，获得所述待定位终端在第m次定位时的优化概率分布矢量p_m；S4：所述无线服务终端根据所述优化概率分布矢量p_m，获得所述待定位终端在第m次定位时所在的位置；其中，在步骤S3中，所述无线服务终端根据所述第一概率分布矢量p’_m和所述第二概率分布矢量p”_m，获得所述待定位终端在第m次定位时的优化概率分布矢量p_m，包括：所述无线服务终端为所述第一概率分布矢量p’_m分配权值w1，为所述第二概率分布矢量p”_m分配权值w2，其中，w1+w2＝1，w1≥0，w2≥0；所述无线服务终端通过加权平均的方式，获得所述待定位终端在第m次定位时的优化概率分布矢量p_m，其中，p_m＝p’_m*w1+p”_m*w2。