基于机器视觉的飞剪控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的飞剪控制系统及其控制方法，所述控制系统包括控制器、飞剪、摄像头、轧机和位于所述轧机的辊道上的轧件，在飞剪和轧机之间设置摄像头，摄像头在垂直于辊道的上方；控制器接收来自摄像头的信息；控制器控制和触发飞剪的运动；飞剪位于摄像头的影像范围内；飞剪到辊道的中心线与摄像头的影像的中心线对齐；飞剪的剪刃中心线的颜色与周围背景颜色不同。本发明通过使用工业高速摄像头准确测量轧件所在位置并触发飞剪启动，不仅避免了现有技术中存在的误差只能依靠反复测试修正系数进行补偿的方法的繁琐和无规律性。还提高了控制精度，也可以自动适应任何规格、任何轧件速度的钢种，无需进行参数测试和修改。

主权项

一种基于机器视觉的飞剪控制系统，所述飞剪控制系统包括控制器、飞剪、摄像头、轧机和位于所述轧机的辊道上的轧件，其特征在于，在所述飞剪和所述轧机之间设置所述摄像头，所述摄像头在垂直于所述辊道的上方；所述控制器接收来自所述摄像头的信息；所述控制器控制和触发所述飞剪的运动；所述飞剪位于所述摄像头的影像范围内；所述飞剪到所述辊道的中心线与所述摄像头的影像的中心线对齐；所述飞剪的剪刃中心线的颜色与周围背景颜色不同。