三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂

摘要

本发明涉及一种关节臂，公开了一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，包括关节柱，关节柱为两个以上，两个以上关节柱形成多关节柱形结构，多关节柱形结构具有五个自由度，五个自由度分别为：X轴方向的左右移动为一个自由度，Y轴方向的前后移动为一个自由度，Z轴方向的上下移动为一个自由度，XYZ空间上的旋转为一个自由度，XYZ空间上的弯曲为一个自由度。本发明采用五个自由度的脊柱式关节臂，通过带螺纹万向节的关节臂主体上设置三支点，使得关节臂在任意方向可直线伸长且能360度旋转弯曲，大大提高了关节臂的重心平衡能力，并且具有自锁能力，实现了关节臂特定的运动轨迹和360度全方位的使用范围，该关节臂结构较简单，安装及操作便利。

主权项

三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，包括关节柱(1)，其特征在于：关节柱(1)为两个以上，两个以上关节柱(1)形成多关节柱形结构，多关节柱形结构具有五个自由度，五个自由度分别为：X轴方向的左右移动为一个自由度，Y轴方向的前后移动为一个自由度，Z轴方向的上下移动为一个自由度，XYZ空间上的旋转为一个自由度，XYZ空间上的弯曲为一个自由度。