基于EtherCAT协议的工业控制网络从站通信方法及装置

摘要

本发明提供一种基于EtherCAT协议的工业控制网络从站通信方法，包括：1)从以太网接收EtherCAT帧，将帧的头部信息写入帧头寄存器，将帧数据写入接收缓存模块；2)从帧头寄存器读取帧的头部信息并将其写入发送缓存模块，同时并行地从接收缓存模块读取并解析ECAT帧中的子报文，根据EtherCAT协议生成应答该EtherCAT帧的响应数据，然后将响应数据写入发送缓存模块；3)在步骤2)完成后，根据发送缓存模块的数据构建完整的响应数据帧，再将响应数据帧发送至以太网。本发明还提供了相应的从站通信装置。本发明的方案成本低廉，有助于大量部署；可适用各种不同领域的工业应用；能够在兼容多种指令模式的前提下，确保了高鲁棒性，高可靠性，提高数据收发成功率以及通信速率。

主权项

一种基于EtherCAT协议的工业控制网络从站通信方法，所述从站包括帧头寄存器，接收缓存模块和发送缓存模块；所述从站通信方法包括下列步骤：1)从以太网接收EtherCAT帧，将帧的头部信息写入帧头寄存器，将帧数据写入接收缓存模块；2)从帧头寄存器读取帧的头部信息并将其写入发送缓存模块，同时并行地从接收缓存模块读取并解析ECAT帧中的子报文，根据EtherCAT协议生成应答该EtherCAT帧的响应数据，然后将响应数据写入发送缓存模块；3)在步骤2)完成后，根据发送缓存模块的数据构建完整的响应数据帧，再将响应数据帧发送至以太网。