一种混合动力多轴旋翼无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种混合动力多轴旋翼无人机，它包括无人机本体，所述无人机本体包括设置在机壳内的飞控系统和多轴驱动系统，其特征在于：它还包括油电混合动力系统、伺服模块和测控模块；所述油电混合动力系统由燃油活塞发动机、油箱、发电模块、整流模块和锂电池组成；该燃油活塞发动机一端与油箱通过油管相连，该燃油活塞发动机另一端与伺服模块相连，该燃油活塞发动机输出轴与发电模块相连，该发电模块与整流模块一端相连，该整流模块另一端与锂电池并联后和多轴驱动系统相连，该多轴驱动系统由若干个单轴驱动器组成；它具有航时长，载重大，易控制，安全性好等优点。

主权项

一种混合动力多轴旋翼无人机，它包括无人机本体，所述无人机本体包括设置在机壳内的飞控系统(2)和多轴驱动系统，其特征在于：它还包括油电混合动力系统(1)、伺服模块(5)和测控模块(4)；所述油电混合动力系统(1)由燃油活塞发动机(11)、油箱(15)、发电模块(14)、整流模块(12)和锂电池(13)组成；该燃油活塞发动机(11)一端与油箱(15)通过油管相连，该燃油活塞发动机(11)另一端与伺服模块(4)相连，该燃油活塞发动机(11)输出轴与发电模块(14)相连，该发电模块(14)与整流模块(12)一端相连，该整流模块(12)另一端与锂电池(13)并联后和多轴驱动系统相连，该多轴驱动系统由若干个单轴驱动器(3)组成，该单轴驱动器(3)由无刷电动机(31)、电子调速器(32)和螺旋桨串联(33)组成。