全向自动导引车

摘要

本实用新型涉及工业搬运机，具体提供一种全向自动导引车，旨在克服现有自动导引车在驱动方式方面的不足。为此目的，该全向自动导引车包括车体以及安装在车体上的至少一个车轮和至少一个电动机，所述电动机用于驱动所述车轮。所述全向自动导引车还包括安装在车体上的至少一个导引传感器和控制器，所述导引传感器用于采集路径信息，所述控制器根据从导引传感器接收的信息来控制电动机从而控制车轮的转速和方向。此外，所述车轮是麦克纳姆轮。由于采用上述结构，本实用新型的全向自动导引车具有空间适应性强、定位精准、通过性能好等优点。

主权项

一种全向自动导引车，包括车体以及安装在所述车体上的至少一个车轮和至少一个电动机，所述电动机用于驱动所述车轮，其特征在于，所述全向自动导引车还包括安装在所述车体上的至少一个导引传感器和控制器，所述导引传感器用于采集路径信息，所述控制器根据从所述导引传感器接收的信息来控制所述电动机，从而控制所述车轮的转速和方向。