电缆自动传输系统

摘要

本发明公开了一种电缆自动传输系统，包括总控制器、电缆盘、自动便携式电缆传送机器人、放线金属绳套、钢丝绳、同步定位牵引装置、电缆自动升降敷设装置和托架，电缆自动升降敷设装置上安装有电缆盘，电缆自动升降敷设装置的一旁放置有托架，托架上依次固定有若干个自动便携式电缆传送机器人、一个同步定位牵引装置，同步定位牵引装置上连有钢丝绳，钢丝绳上连有放线金属绳套，放线金属绳套与缠绕在电缆盘上的电缆相连，电缆自动升降敷设装置、自动便携式电缆传送机器人、同步定位牵引装置分别与总控制器相连。本发明实现了电缆敷设整个过程的全自动化操作，省时省力，敷设效率极高，成本低。

主权项

电缆自动传输系统，其特征在于：包括总控制器、电缆盘(1)、自动便携式电缆传送机器人(4)、放线金属绳套(5)、钢丝绳(6)、同步定位牵引装置(7)、电缆自动升降敷设装置(8)和托架(9)，电缆自动升降敷设装置(8)上安装有电缆盘(1)，电缆自动升降敷设装置(8)的一旁放置有托架(9)，托架(9)上依次固定有若干个自动便携式电缆传送机器人(4)、一个同步定位牵引装置(7)，同步定位牵引装置(7)上连有钢丝绳(6)，钢丝绳(6)上连有放线金属绳套(5)，放线金属绳套(5)与缠绕在电缆盘(1)上的电缆(2)相连，电缆自动升降敷设装置(8)、自动便携式电缆传送机器人(4)、同步定位牵引装置(7)分别与总控制器相连。