具有机械手臂的微波消融系统

摘要

本发明公开了一种包括控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，所述控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量，所述消融执行装置包括主机、设置于主机上的机械手臂以及位于机械手臂末端的消融针，消融执行装置的机械手臂在消融控制单元的控制下按照所述位移量定位到病变部位，对病变部位图像进行微波消融，本发明具有精确定位病变部位、消融切除彻底的优点，同时保护医生不受微波辐射的危害。

主权项

一种具有机械手臂的微波消融系统，其特征在于，包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量，所述消融执行装置包括主机、设置于主机上的机械手臂以及位于机械手臂末端的消融针，消融执行装置的机械手臂在消融控制单元的控制下按照所述位移量定位到病变部位，对病变部位图像进行微波消融。