发明名称 |
一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机 |
摘要 |
一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机,其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置,其中,平移系统与盾构机体固定相连,回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动,机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动,机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动,管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点,实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角,同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率,能够在矩形盾构中,特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。 |
申请公布号 |
CN105178982A |
申请公布日期 |
2015.12.23 |
申请号 |
CN201510366913.X |
申请日期 |
2015.06.29 |
申请人 |
上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司 |
发明人 |
庄欠伟;朱瑶宏;朱雁飞;林平;黄德中;吕建中;顾建江;杨正;彭世宝;吴兆宇;石元奇;夏汉庸;李钦 |
分类号 |
E21D11/08(2006.01)I |
主分类号 |
E21D11/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海新天专利代理有限公司 31213 |
代理人 |
祖志翔 |
主权项 |
一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机,其特征在于:所述管片拼装机包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置,其中,平移系统与盾构机体固定相连,回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动,机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动,机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动,管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。 |
地址 |
200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼 |