V型摆动头机构与水切割机床

摘要

本发明提供了一种V型摆动头机构，至少具有以下几个有益效果：1、通过将线路从A轴、B轴的轴心穿过，切割头旋转时，线路和电缆的缠绕问题得到大大改善，为大角度多方位切割提供基础，能够满足大角度的锥面切割或曲面切割；2、摆动头的运动部件较少，即主要运动部件为A轴旋转座和B轴旋转座，结构较简单，重量较轻便，因此加工精度和可靠性容易保证；3、本发明的回转轴的旋转可实现超大角度，尤其为大于±360度的回转轴旋转提供了可实现的具体方案，而且该具体方案有别于现有技术中的限位方式，为本发明的创新点之一。

主权项

一种V型摆动头机构，包括A轴旋转结构、B轴旋转结构和线路；切割头通过所述B轴旋转结构绕B轴旋转，所述B轴旋转结构通过所述A轴旋转结构绕A轴旋转，其特征在于：需接至所述切割头的线路依次穿过所述A轴旋转结构和B轴旋转结构连至所述切割头；需接至所述B轴旋转结构的线路穿过所述A轴旋转结构连接至所述B轴旋转结构，而且：相应的线路接入所述A轴旋转结构后沿所述A轴穿过，接入所述B轴旋转结构后沿所述B轴穿过；还包括A轴限位结构，所述A轴限位结构包括第一定位销、第二定位销，以及绕A轴旋转的至少一个定位件，所述第一定位销与所述B轴旋转结构同步运动，绕所述A轴旋转，所述第二定位销相对于所述A轴旋转结构的位置固定；所述第一定位销与与之相邻的所述定位件之间具有一绕所述A轴的旋转行程，相邻的两个定位件之间具有一绕所述A轴的旋转行程，所述第二定位销与与之相邻的所述定位件之间具有一绕所述A轴的旋转行程，所述B轴旋转结构与第一定位销绕所述A轴旋转的最大角度为所有所述旋转行程之和。