三爪卡盘定位机构

摘要

本发明公开了一种三爪卡盘定位机构，包括基座、驱动机构以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮和副传动齿轮，驱动机构能够带动主传动齿轮绕其轴线旋转，副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品的空腔，且副传动齿轮外侧面上间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪，该三个夹爪的另一端分别连接一滑块，该滑块分别被限位于沿副传动齿轮半径方向的滑槽内滑动，同时在三个夹爪上还分别设有一凸轮滚子，凸轮滚子的另一端被限位于设于副传动齿轮外侧面上的弧形槽内滑动。该三爪定位机构通过驱动机构依次带动主传动齿轮和副传动齿轮转动，从而带动三个夹爪作夹持和张开动作，实现了三点定位，其重复定位精度高，同时夹紧力强，对同类产品的通用性好。

主权项

一种三爪卡盘定位机构，包括基座(1)，其特征在于：在所述基座内设有驱动机构(2)以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮(3)和副传动齿轮(4)，所述驱动机构能够带动所述主传动齿轮绕其轴线旋转，所述副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品(11)的空腔(41)；在所述副传动齿轮外侧面上设有固连于所述基座上的盖板(5)，该盖板上间隔形成三个分别沿所述副传动齿轮半径方向的滑槽(6)，该每一滑槽内活动设有一能够沿该滑槽移动的滑块(7)；所述副传动齿轮外侧面上还间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪(8)，该三个夹爪远离所述副传动齿轮轴心的一端分别固连三个滑块靠近所述副传动齿轮轴心的一端；所述副传动齿轮外侧面上对应所述三个夹爪位置处分别设有一相同的弧形槽(9)，该弧形槽从其一端到所述副传动齿轮轴心的距离到另一端到所述副传动齿轮轴心的距离逐渐变小；在所述三个滑块上靠近所述副传动齿轮一侧还分别固设有一凸轮滚子(10)，该凸轮滚子的另一端分别插置于所述弧形槽内并能够沿该弧形槽滑动。