发明名称 基于高阶统计形变模型的脑图谱与脑图像配准方法
摘要 本发明提供一种基于高阶统计形变模型的脑图谱与脑图像配准方法,具体过程为:步骤一、选取三维脑图谱I,选取N幅三维脑图像M<sub>i</sub>作为训练样本,采用仿射配准法,将M<sub>i</sub>配准到三维脑图谱I上得到<img file="DDA00003193875400011.GIF" wi="104" he="64" />然后采用非刚体配准方法将图像<img file="DDA00003193875400012.GIF" wi="78" he="65" />配准到三维脑图谱I上,得到一系列变形场矢量f<sub>i</sub>;步骤二、变形场矢量f<sub>i</sub>构成一个4阶张量A<sub>i</sub>,求解所述张量A<sub>i</sub>的均值<img file="DDA00003193875400013.GIF" wi="60" he="52" />并令<img file="DDA00003193875400014.GIF" wi="247" he="62" />将<img file="DDA00003193875400015.GIF" wi="57" he="43" />的估计值<img file="DDA00003193875400016.GIF" wi="75" he="63" />用一个低维4阶核心张量<img file="DDA00003193875400017.GIF" wi="54" he="43" />和4个基矩阵表示;最小化<img file="DDA00003193875400018.GIF" wi="276" he="67" />获得基矩阵的最优解;将变形场矢量构成的张量A<sub>i</sub>通过一个低维4阶核心张量以及最优解表示;步骤三、基于获得的A<sub>i</sub>对所需配准的图形进行变形,得到S<sup>D</sup>;步骤四、采用非刚体配准方法将图像S<sup>D</sup>配准到脑图谱I上。
申请公布号 CN103268605B 申请公布日期 2015.12.23
申请号 CN201310179654.0 申请日期 2013.05.15
申请人 北京理工大学 发明人 唐宋元
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 李爱英;杨志兵
主权项 一种基于高阶统计形变模型的脑图谱与脑图像配准方法,其特征在于,具体过程为:符号定义:令符号F<sub>×n</sub>表示张量F的模式n矩阵;步骤一、选取大小为N<sub>x</sub>×N<sub>y</sub>×N<sub>z</sub>的三维脑图谱I,选取N幅三维脑图像M<sub>i</sub>作为训练样本,i=1,2,…,N;首先采用仿射配准法,将各三维脑图像M<sub>i</sub>配准到三维脑图谱I上,得到N幅图像并记为<img file="FDA00007466236100000115.GIF" wi="128" he="89" />然后采用非刚体配准方法将图像<img file="FDA00007466236100000116.GIF" wi="99" he="89" />配准到三维脑图谱I上,若存在失配的情况时,则修改非刚体配准方法的配准参数,保证最终将图像<img file="FDA00007466236100000117.GIF" wi="100" he="83" />都配准到三维脑图谱I上,得到一系列变形场矢量f<sub>i</sub>,f<sub>i</sub>的大小为N<sub>x</sub>×N<sub>y</sub>×N<sub>z</sub>×3,且变形场矢量f<sub>i</sub>构成一个4阶张量A<sub>i</sub>;步骤二、求解所述张量A<sub>i</sub>的均值<img file="FDA0000746623610000011.GIF" wi="78" he="75" />并令<img file="FDA0000746623610000012.GIF" wi="276" he="83" />将<img file="FDA0000746623610000013.GIF" wi="79" he="65" />的估计值<img file="FDA0000746623610000014.GIF" wi="86" he="92" />用一个低维4阶核心张量<img file="FDA0000746623610000015.GIF" wi="76" he="66" />和4个基矩阵U<sup>(1)</sup>,U<sup>(2)</sup>,U<sup>(3)</sup>,U<sup>(4)</sup>表示,即<img file="FDA0000746623610000016.GIF" wi="152" he="85" /><img file="FDA0000746623610000017.GIF" wi="743" he="77" />最小化<img file="FDA0000746623610000018.GIF" wi="256" he="100" />获得U<sup>(1)</sup>,U<sup>(2)</sup>,U<sup>(3)</sup>,U<sup>(4)</sup>的最优解<img file="FDA0000746623610000019.GIF" wi="490" he="101" />将变形场矢量构成的张量A<sub>i</sub>通过低维4阶核心张量<img file="FDA00007466236100000110.GIF" wi="78" he="66" />以及步骤三中得到的最优解<img file="FDA00007466236100000111.GIF" wi="403" he="91" />表示,即:<img file="FDA00007466236100000112.GIF" wi="1438" he="97" />进行步骤二后,得到简化后的4阶张量A<sub>i</sub>;步骤三、对于任意一个需要配准的脑图像S,用仿射配准法将其配准到脑图谱I上,得到图像S<sup>A</sup>;然后对低维4阶核心张量<img file="FDA00007466236100000113.GIF" wi="70" he="70" />进行优化,计算出优化后的A<sub>i</sub>,并将优化后的A<sub>i</sub>作用到图像S<sup>A</sup>上得到图像S<sup>D</sup>;若此时图像S<sup>D</sup>和脑图谱I的相似度满足预设要求,则直接进入步骤四,否则继续优化<img file="FDA00007466236100000114.GIF" wi="89" he="75" />直至图像S<sup>D</sup>和脑图谱I的相似度满足预设要求为止,然后进入步骤四;步骤四、采用非刚体配准方法将图像S<sup>D</sup>配准到脑图谱I上。
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