调整焊枪位置的三维运动机构

摘要

一种调整焊枪位置的三维运动机构，包括：一X轴、垂直安装在X轴一端的Y轴、垂直安装在Y轴上的Z轴，其中，X轴、Y轴、Z轴的结构相同；分别设有：一驱动电机、安装在驱动电机上的滚珠丝杠、分别与驱动电机相连的X、Y、Z轴基板、分别包裹在X、Y、Z轴基板外面的保护外壳，其中，X、Y、Z轴基板上面分别设置有一滚珠丝杠与一直线导轨，滚珠丝杠、直线导轨分别通过一轴承与一基板连接，滚珠丝杠上安装有螺母；滚珠丝杠与直线导轨上设置有X、Y、Z轴滑板，X、Y、Z轴滑板与滚珠丝杠上的螺母连接，X、Y、Z轴滑板通过直线导轨内的滚动部件与直线导轨接触，被直线导轨所支撑和引导。本实用新型解决了焊前、焊后调整焊枪位置等焊接动作的自动化问题；大大提高了焊接速度、精度、质量和效率。

主权项

一种调整焊枪位置的三维运动机构，其特征在于：包括：一X轴、垂直安装在X轴一端的Y轴、垂直安装在Y轴上的Z轴，其中，X轴、Y轴、Z轴的结构相同；分别设有：一驱动电机、安装在驱动电机机轴上的滚珠丝杠、分别与驱动电机的基座相连的X、Y、Z轴基板、分别包裹在X、Y、Z轴基板外面的保护外壳，其中，X、Y、Z轴基板上面分别设置有一滚珠丝杠与一直线导轨，滚珠丝杠、直线导轨分别通过一轴承与一基板连接，滚珠丝杠上安装有螺母；滚珠丝杠与直线导轨上设置有X、Y、Z轴滑板，X、Y、Z轴滑板与滚珠丝杠上的螺母连接，X、Y、Z轴滑板通过直线导轨内的滚动部件与直线导轨接触，被直线导轨所支撑和引导。