第四、五轴夹具

摘要

本实用新型公开了一种第四、五轴夹具，第一谐波减速机的钢轮固定安装于第一本体内，第一伺服电机驱动第一谐波减速机的波形发生器，第二本体与第一谐波减速机的柔轮固连，第二谐波减速机的钢轮固定于第二本体内，第二伺服电机驱动第二谐波减速机的波形发生器，第一、二谐波减速机的轴向互相垂直，设有用于定位产品的固定装置的工装夹具固定于第二谐波减速机的柔轮上，第一、二电机上分别设有第一、二编码器，第一、二编码器分别与控制器电连接，控制器控制第一、二电机工作，本实用新型实现了五轴加工，加工精度高，能够加工各种复杂的结构，适用于高精密零部件的加工，加工效率高。

主权项

一种第四、五轴夹具，其特征在于：包括第一、二本体(1、2)、第一、二谐波减速机(3、4)、第一、二电机(5、6)、工装夹具和控制器，第一谐波减速机的钢轮固定安装于第一本体内，第一伺服电机的动力输出端与第一谐波减速机的波形发生器固定连接，第二本体与第一谐波减速机的柔轮固定连接，第二谐波减速机的钢轮固定安装于第二本体内，第二伺服电机的动力输出端与第二谐波减速机的波形发生器固定连接，所述第一、二谐波减速机的轴向互相垂直，工装夹具固定安装于第二谐波减速机的柔轮上，工装夹具上设有用于定位产品的固定装置，第一、二电机上分别设有第一、二编码器，第一、二编码器分别与控制器电连接，控制器控制第一、二电机工作。