发明名称 |
一种带有悬挂机构的AGV车用底盘 |
摘要 |
本实用新型公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,它包括电机安装支架I(1)、电机安装支架II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及AGV车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均设置在底板(5)的中部,压板(13)固定在两根弹簧(14)之间,两根弹簧(14)均固定在底板(5)上,悬挂机构A(11)的压板(13)抵压在电机安装支架I(1)的横板(8)的顶部,悬挂机构B(12)的压板(13)抵压在电机安装支架II(2)的横板(8)的顶部。本实用新型的有益效果是:能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况,使用寿命长。 |
申请公布号 |
CN204895083U |
申请公布日期 |
2015.12.23 |
申请号 |
CN201520715815.8 |
申请日期 |
2015.09.16 |
申请人 |
成都四威高科技产业园有限公司 |
发明人 |
林欢庆;陈建华;肖骥;包壁祯;左斌;徐兵;何敏;肖赞 |
分类号 |
B60K1/02(2006.01)I;B60G11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60K1/02(2006.01)I |
代理机构 |
成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 |
代理人 |
袁英 |
主权项 |
一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,其特征在于:它包括电机安装支架I(1)、电机安装支架II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及AGV车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),底板(5)底表面的四个角落均安装有万向轮(7),所述的电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均设置在底板(5)的中部,且电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)设置在安装块(6)的两侧,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)对称设置,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均由横板(8)和两个侧板(9)组成,横板(8)设置在两个侧板(9)之间,两个侧板(9)经转轴(16)旋转安装在安装块(6)上,侧板(9)与转轴(16)之间设有轴承,电机安装支架I(1)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机I(3),电机安装支架II(2)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机II(4),所述的驱动电机I(3)和驱动电机II(4)的输出端均安装有驱动轮(10),所述的底板(5)与电机安装支架I(1)之间、底板(5)与电机安装支架II(2)之间分别设置有悬挂机构A(11)和悬挂机构B(12),所述的悬挂机构A(11)和悬挂机构B(12)均由压板(13)和两根弹簧(14)组成,压板(13)固定在两根弹簧(14)之间,两根弹簧(14)均固定在底板(5)上,悬挂机构A(11)的压板(13)抵压在电机安装支架I(1)的横板(8)的顶部,悬挂机构B(12)的压板(13)抵压在电机安装支架II(2)的横板(8)的顶部。 |
地址 |
610041 四川省成都市高新西区百草路1181号 |