数控多功能砖坯自动输运码垛系统

摘要

一种数控多功能砖坯自动输运码垛系统，整机系统由平面运输及编组传输机组和紧凑型龙门起重升降输运码垛机械手、气动与PLC控制系统等部分组成。其中平面运输及编组传输机组由接坯台、检坯台和编组输送台三部分组成并顺次排列，紧凑型龙门起重升降输运码垛机械手由夹头、回转段、导向段、水平行走段及起重段组成；当前侧编组输送台上的泥条被计数到指定数量后，紧凑型升降转运龙门起重机在起重段在动力带动下将夹头部分下降至夹坯位置，气动夹头完成夹坯，接着再通过起重段的电机反转带动，使夹头提升到指定高度，而后水平行走段接受信号，在电机的驱动下完成水平移位，使整个起重部分行至指定放坯位置。

主权项

本发明数控多功能砖坯自动输运码垛系统，包括：1.控制柜 2.接坯台 3.接坯台驱动电机 4.接坯台输送宽带 5.检坯台输送宽带 6.检坯台 7.挡板气缸 8.挡坯架 9. 检坯气缸 10.检坯台驱动电机 11.布坯台输送宽带 12.布坯台 13.夹持板 14.夹持气缸 15.夹持主承接梁 16.压坯架  17.压坯架控制气缸  18.夹持住承重梁导分气缸 19.回转上平台 20.回转控制电机 21.起降控制电机 22.导向柱 23.导套 24.保护钢丝绳 25.升降承重链条 26.保护钢丝绳轮 27.起降链轮 28.行走主架 29.龙门架支腿 30.主横梁 31.平衡重 32.复合平衡重承载架 33.行走驱动电机 34.挡坯横梁 35.接坯端 36.行走导轨。