一种空调器外机包装垫块柔性智能扣装系统装置

摘要

本发明提供一种空调器外机包装垫块柔性智能扣装系统装置，所述空调器外机包装垫块柔性智能扣装系统装置属于机械设备防震包装技术领域，所述空调器外机包装垫块柔性智能扣装系统装置通过安装有具备自动识功能的吸盘式机器人将垫块扣装在套好包装箱的空调器外机上，可以连续运行，大幅降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了产品质量。

主权项

一种空调器外机包装垫块柔性智能扣装系统装置，其特征在于，所述空调器外机包装垫块柔性智能扣装系统装置由1#工作物料车（2）、备用物料车（3）、卸车机器人（4）、1#垫块输送定位线体（5）、垫块安装机器人（6）、视觉成像装置（7）、垫块扣装线体（8）、2#垫块输送定位线体（10）和2#工作物料车（11）组成，安装时以垫块安装机器人（6）为中心，1#垫块输送定位线体（5）置于垫块安装机器人（6）的左侧并垂直于垫块安装机器人（6）的侧壁，垫块扣装线体（8）置于垫块安装机器人（6）的正面并平行于1#垫块输送定位线体（5），以保证垫块安装机器人（6）的回转手臂能够自由抓到各相关线体上的被抓件；1#工作物料车（2）和备用物料车（3）垂直放置在1#垫块输送定位线体（5）的侧面，卸车机器人（4）置于1#工作物料车（2）和备用物料车（3）的上方并位于1#垫块输送定位线体（5）的一侧，2#垫块输送定位线体（10）垂直安放在垫块扣装线体（8）的侧面并隔着垫块扣装线体（8）与垫块安装机器人（6）相对；2#工作物料车（11）平行于2#垫块输送定位线体（10）并与2#垫块输送定位线体（10）一起处于垫块扣装线体（8）的同一侧；垫块扣装线体（8）后面的工序线体是空调器外机（9）的套包装箱工序线体，垫块扣装线体（8）前面的工序线体是接续生产工序线体，其中，垫块安装机器人（6）上安装有具备自动识别空调器外机（9）包装顶盖大小功能的视觉成像装置（7）。