一种门套焊接机器人系统

摘要

本发明公开了一种门套焊接机器人系统，由上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构、下料小车和PLC控制系统组成，上料小车设置在物料输送线的一侧，上料移载机构设置在物料输送线的上方，竖框连接件上料机构和小连接件上料机构均设置在物料输送线一侧，小件移载机构位于物料输送线上方，焊接系统靠近物料输送线设置，下料小车设置在物料输送线的一侧，下料移载机构设置在物料输送线的上方。本发明的焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，焊接质量高，劳动生产率高，生产环境好，生产周期短，产品产量易于控制，自动化可塑性强。

主权项

一种门套焊接机器人系统，由上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构、下料小车和PLC控制系统组成，其特征在于，所述上料小车设置在物料输送线的一侧，所述上料移载机构设置在物料输送线的上方，所述竖框连接件上料机构和小连接件上料机构均设置在物料输送线一侧，竖框连接件上料机构位于小连接件上料机构和物料输送线之间，且竖框连接件上料机构和上料小车位于物料输送线同侧，所述小件移载机构位于物料输送线上方，所述焊接系统靠近物料输送线设置，所述下料小车设置在物料输送线的一侧，且下料小车和上料小车位于物料输送线的同侧，所述下料移载机构设置在物料输送线的上方，所述PLC控制系统分别控制上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构和下料小车，上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构和下料小车上均设有与PLC控制系统连接的光电感应器。