三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台

摘要

提供一种三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台，是一种具有仿真模拟功能的试验平台，其包括工作平台和底板，底板上设有底座，底座上设有偏航液压伺服旋转装置，偏航液压伺服旋转装置上设有使工作平台做横滚动作和仰俯动作的横滚液压伺服旋转装置和仰俯液压伺服旋转装置，横滚液压伺服旋转装置旋转轴和仰俯液压伺服旋转装置旋转轴的空间相交点落于偏航液压伺服旋转装置中心轴上形成工作平台的三方向旋转中心；各液压伺服旋转装置均与姿态角测量传感单元连接完成对工作平台各种姿态的测量。本发明可实现各种姿态角度的仿真模拟试验，具有仿真模拟姿态角范围宽，运行周期调节范围宽，负载能力大，台面尺寸扩延性好，结构紧凑，体积小，做功效率高，使用寿命长等优点。

主权项

三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台，具有仿真模拟试验平台，所述仿真模拟试验台包括工作平台(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)上设有底座(3)，所述底座(3)上设有一定角度旋转的偏航液压伺服旋转装置，所述偏航液压伺服旋转装置上设有使工作平台(1)做横滚动作的横滚液压伺服旋转装置和使工作平台(1)做仰俯动作的仰俯液压伺服旋转装置，所述横滚液压伺服旋转装置旋转轴和仰俯液压伺服旋转装置旋转轴的空间相交点落于偏航液压伺服旋转装置中心轴上形成工作平台(1)的横滚运动、俯仰运动和偏航运动三方向的旋转中心；所述横滚液压伺服旋转装置、俯仰液压伺服旋转装置及偏航液压伺服旋转装置均与姿态角测量传感单元连接完成对工作平台(1)的横滚姿态、俯仰姿态和偏航姿态的测量。