一种无超调的分数阶时变滑模控制方法

摘要

本发明公开的一种无超调的分数阶时变滑模控制方法，涉及时变滑模控制方法，属于控制技术领域。本发明包括如下步骤：建立分数阶不确定系统的动态模型；设计分数阶时变滑模控制律，使系统快速响应无超调；将步骤2得到的控制量u作为指令输入分数阶不确定系统的动态模型，对其进行控制；同时系统状态作为分数阶时变滑模控制器的输入，重复步骤1至步骤2，从而使得跟踪误差收敛到0值附近。本发明将整数阶系统的特征比配置方法推广到分数阶系统，通过确定特征比实现系统响应无超调，并且系统状态从初始时刻就保持在滑模面上，增强了系统的鲁棒性，此外，本发明通过单独调节时间常数可以改变系统的响应速率而不改变系统的超调量。

主权项

一种无超调的分数阶时变滑模控制方法，其特征在于：将整数阶系统的特征比配置方法推广到分数阶系统，通过确定特征比实现系统响应无超调，并且通过改变时间常数来改变系统的响应速率，实现无超调的分数阶时变滑模控制。