| 摘要 |
(과제) 의도하지 않은 모터의 동작을 확실히 방지하면서, 오배선의 유무를 판별한다. (해결 수단) 다축 모터 구동 시스템(1)은 다축 모터 구동 장치(300)와 복수의 모터(100)를 갖고, 해당 다축 모터 구동 장치(300)는 복수의 모터(100)에 각각 대응하여 접속된 복수의 구동부와, 해당 다축 모터 구동 장치(300) 전체를 제어하는 통괄 제어부(302) 및 축 제어부(304)를 갖는다. 통괄 제어부(302) 및 축 제어부(304)는, 접속된 모터(100)에 대한 자극 위치 검출 처리를 행하여 해당 모터(100)의 위치를 검출하는 자극 위치 검출부(306)를 갖는다. 복수의 모터(100)의 각각은, 기계적인 연결을 통해서 해당 모터(100)의 위치를 검출하는 인코더(102)를 갖는다. 다축 모터 구동 장치(300)와 모터(100)의 사이의 오배선의 유무를 판별할 때에, 통괄 제어부(302) 및 축 제어부(304)는, 자극 위치 검출부(306)에 의해 검출된 자극 위치 θ를 이용하여 복수의 모터(100)의 구동을 제어함과 아울러, 인코더(102)에 의해 검출된 모터 위치에 근거하여 판별을 한다. |
