发明名称 自动上下料升降机
摘要 本实用新型公开了自动上下料升降机,包括升降机构,升降机构设有滑槽,滑槽相对升降机构的升降方向纵向设置,滑槽安装有悬臂,悬臂通过动力装置沿滑槽滑动,悬臂设有用于相对升降机构的升降方向横向夹紧的抱夹装置。本实用新型结构简单,与升降机构有机地一体式装配来实现工件的移运,减少了与工作台的安装调试工作,运输方便不用拆装,还实现了不规则形状的厚板状工件的拾取,并且向工作台移运时精准定位、工作稳定。
申请公布号 CN204896773U 申请公布日期 2015.12.23
申请号 CN201520478175.3 申请日期 2015.07.02
申请人 文林 发明人 文林
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B66F7/04(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 代理人 高之波;杨晓欣
主权项 自动上下料升降机,其特征在于,包括升降机构(1),所述升降机构(1)设有滑槽(2),所述滑槽(2)相对升降机构(1)的升降方向纵向设置,所述滑槽(2)安装有悬臂(3),所述悬臂(3)通过动力装置(5)沿滑槽(2)滑动,所述悬臂(3)设有用于相对升降机构(1)的升降方向横向夹紧的抱夹装置(4),所述抱夹装置(4)包括一底框(41)和四抱夹手(42),所述底框(41)水平设置,并通过垂直设置的液压缸(7)及活塞杆(71)连接于悬臂(3),所述底框(41)的四角分别设有一横向气缸(43),每一所述横向气缸(43)的气缸杆(431)固定一抱夹手(42)。
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