五轴冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种五轴冲压机械手，包括机体固定座、电控箱、用于夹持工件的机臂、Z轴平移机构、Y轴平移机构、水平旋转轴机构、竖直旋转轴机构、机臂旋转机构；所述Z轴平移机构安装在所述机体固定座上，水平旋转轴机构连接固定在Z轴平移机构上，Y轴平移机构连接固定在水平旋转轴机构上，竖直旋转轴机构连接固定在Y轴平移机构上，机臂旋转轴机构连接固定在竖直旋转轴机构上；所述机臂固定于所述机臂旋转轴机构上。本实用新型公开的五轴冲压机械手可以有效的代替人力工作，提高生产效率，降低生产成本，减少人员伤亡事故。

主权项

一种五轴冲压机械手，其特征在于：包括机体固定座、电控箱、用于夹持工件的机臂、Z轴平移机构、Y轴平移机构、水平旋转轴机构、竖直旋转轴机构、机臂旋转机构；所述Z轴平移机构安装在所述机体固定座上，水平旋转轴机构连接固定在Z轴平移机构上，Y轴平移机构连接固定在水平旋转轴机构上，竖直旋转轴机构连接固定在Y轴平移机构上，机臂旋转轴机构连接固定在竖直旋转轴机构上；所述机臂固定于所述机臂旋转轴机构上；所述Z轴平移机构通过第一伺服电机驱动，并通过第一同步带机构和第一丝杆与所述水平旋转机构传动连接；所述水平旋转机构通过第二伺服电机驱动，并通过第二同步带机构与所述Y轴平移机构传动连接；所述Y轴平移机构通过第三伺服电机驱动，并通过第三同步带机构与所述竖直旋转轴机构传动连接；所述竖直旋转轴机构通过第四伺服电机驱动，并通过第四同步带机构与所述机臂旋转轴机构传动连接；所述机臂旋转轴机构通过第五伺服电机驱动，所述第五伺服电机通过第二丝杆和第五同步带机构与机臂传动连接。