一种机器人电源模块

摘要

本实用新型公开了一种机器人电源模块，包括供电系统和充电系统，其中所述供电系统具有电池供电和电缆直接供电两种供电模式，在所述供电中进行电压监测和电流监测；所述充电系统采用自动充电和直插充电两种方式，其中所述自动充电是利用红外技术自动寻找充电座进行充电；所述直插充电是直接插接电缆进行充电，上述两种充电方式在充电前CPU均进行电缆接触检测，并都包括充电电流监测和电池电压监测。本实用新型适用于机器人智能供电和智能充电应用。

主权项

一种机器人电源模块，包括供电系统和充电系统，其特征在于：所述电源模块均设置有高和/或低频滤波、短路保护单元、储能变换单元等，通过单片机实现供电系统和充电系统的检测与控制；所述供电系统，包括电池供电和电缆供电两种方式；所述充电系统，具有自动充电和直插充电两种方式，充电系统在所述自动充电方式下，通过所述机器人自带红外接收传感器自动寻找充电座发出的信号进行充电，所述充电座上设置有三个红外发射管，所述机器人设置有红外接收传感器，通过与所述红外发射管通讯完成与充电座的对位。