全自动转子测量机

摘要

本发明涉及一种全自动转子测量机，尤其涉及一种可实现对汽车转向叶片泵的转子生产过程中同工位，同规格，不同组别的工件的厚度和槽宽的测量和分组，具有自动实现工件的测量、分组的功能。其包括机架、上料步进机构、上料步进式旋转料盘、上料棒、上料机械手、移料机构、旋转定位机构、槽宽测量机构、厚度测量机构、光纤传感器、下料工位、报警灯、操作箱、伺服电机移动分组机构、下料机械手、重力料道、料满报警开关和电控柜，机架左部设有上料步进式旋转料盘，上料步进式旋转料盘上连接多个上料棒。本发明实现了工件的自动抓取、自动移料、自动识别、自动分组储存，自动实现工件的测量、分组。

主权项

一种全自动转子测量机，包括机架（1）、上料步进机构（2）、上料步进式旋转料盘（3）、上料棒（4）、上料机械手（5）、移料机构(6)、旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)、厚度测量机构(9)、光纤传感器(10)、下料工位(11)、报警灯(12)、操作箱(13)、伺服电机移动分组机构(14)、下料机械手（15）、重力料道（16）、料满报警开关（17）和电控柜（18），其特征是：机架（1）左部设有上料步进式旋转料盘（3），上料步进式旋转料盘（3）上连接多个上料棒（4），多个上料棒（4）在上料步进式旋转料盘（3）上沿圆周均匀分布；上料步进式旋转料盘（3）上方设有移料机构（6），移料机构(6)上安装移动工件的上料机械手(5)；移料机构(6)右端依次设有旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)，旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)下方设有上料步进机构(2)；上料步进机构（2）上设有光纤传感器（10），上料步进机构（2）侧面设有下料工位（11）；下料工位（11）右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构（14）、下料机械手（15）和重力料道（16），重力料道（16）上设有料满报警开关（17）；所述机架（1）上端设有报警灯（12），报警灯（12）内包括蜂鸣器；机架（1）上部固定操作箱（13），机架（1）侧面固定电控柜（18），电控柜（18）与操作箱（13）连接。