空调倒机竖机机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。

主权项

空调倒机竖机机械手，其特征在于：它包括支架（1）、横向小车机构（2）、纵向小车机构（3）、水平旋转轴机构（4）、水平旋转气缸机构（5）、升降翻转机构（6）、夹紧机构（7）；所述横向小车机构（2）可横向移动地设置于支架（1）上，所述纵向小车机构（3）可纵向移动地设置于横向小车机构（2）上，所述水平旋转轴机构（4）和水平旋转气缸机构（5）安装于所述横向小车机构（2），水平旋转气缸机构（5）驱动水平旋转轴机构（4）旋转，水平旋转轴机构（4）带动升降翻转机构（6）旋转，升降翻转机构（6）驱动夹紧机构（7）升降和翻转，夹紧机构（7）设置有水平真空接管吸盘（74）；所述横向小车机构（2）包括横向减速电机（22）、横向主动链轮（27）、横向链条（28）、横向从动链轮（29）、横向主动轴（23）、横向传动齿轮（24）、横向传动齿条（25）、横向小车架（20）、两根横向直线导轨（21）；所述横向减速电机（22）安装于横向小车架（20），横向小车架（20）的两端分别与两根横向直线导轨（21）轨接，横向减速电机（22）驱动连接横向主动链轮（27），横向主动链轮（27）通过横向链条（28）驱动连接横向从动链轮（29），横向从动链轮（29）固定安装于横向主动轴（23），横向主动轴（23）的两端均安装有所述横向传动齿轮（24），横向传动齿轮（24）与横向传动齿条（25）啮合，横向直线导轨（21）横向安装于支架（1）顶部，横向传动齿条（25）固定安装于支架（1）顶部。