三维摄像装置、图像处理装置、图像处理方法

摘要

本发明的一形态涉及的三维摄像装置具备：光透过部(2)，其具有被设置成光并列地入射且透过率的波长依赖性相互不同的N种(N为2以上的整数)第1滤光器(C1、C2、C3)；摄像元件(1)，其具有透过率的波长依赖性相互不同的N种第2滤光器；以及摄像驱动部，其驱动光透过部(2)以便连续地进行M次(M为N以上的整数)摄像。摄像驱动部驱动光透过部(1)，以使第1滤光器(C1、C2、C3)的各位置在每次摄像时在对摄像元件(1)预先确定的N个位置上变化。

主权项

一种三维摄像装置，具备：光透过部，其具有被设置为光并列地入射且透过率的波长依赖性相互不同的N种第1滤光器，N为2以上的整数；摄像元件，其被配置成接受透过所述光透过部后的光，所述摄像元件具有光感测单元阵列、及与所述光感测单元阵列对置配置的滤光器阵列，所述光感测单元阵列及所述滤光器阵列由多个单位要素构成，各单位要素包括N个光感测单元、及与所述N个光感测单元对置配置且透过率的波长依赖性相互不同的N个第2滤光器；成像部，其在所述摄像元件的摄像面上形成像；以及摄像驱动部，其驱动所述光透过部以便连续地进行M次摄像，所述摄像驱动部驱动所述光透过部，以使所述N种第1滤光器的各位置在每次摄像时在对所述摄像元件预先确定的N个位置上变化，M为N以上的整数，所述N种所述第1滤光器的颜色的组合与所述N个所述第2滤光器的颜色的组合不同。