一种载具夹取机构

摘要

本发明涉及一种载具夹取机构，包括底座、水平气缸和夹取机构，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，夹取机构通过水平气缸的驱动，可以在水平方向上左右移动，移动至标准作业位置后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降，在夹爪气缸的两侧安装着夹爪，夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开产品，并在升降电机的带动下，将产品取出，并再次通过水平气缸的带动下，运输至产品堆放处，其中线性模组滑块升降的距离，由光电传感器确定。本发明用于流水线末端，用于将加工好的产品从流水线上取下，放到产品堆放处。

主权项

一种载具夹取机构，其特征在于：它包括底座、水平气缸和夹取机构，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，在水平气缸的带动下，夹取机构可以在水平方向上左右移动；所述夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、夹爪气缸、夹爪和载具模组，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组的背面安装有模组连接块，线性模组上安装有线性模组滑块，模组连接块与水平气缸连接；所述安装条安装在模组连接块上，光电传感器安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述线性模组滑块上安装有连接板，连接板的底部连接着夹爪气缸；所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组；所述载具模组包括载具底板、载具和物料盘，所述载具和物料盘分别安装在载具底板上，载具上放置产品，物料盘上放置需要安装到产品上的零件，所述载具底板的左侧设有一底板斜面，物料盘左侧底部也设有一倾斜面，底板斜面和倾斜面组成一V形槽，所述载具右侧底部设有一载具斜面；所述夹爪分为左夹爪和右夹爪，左夹爪上设有V形凸块，右夹爪上设有一卡接部，所述V形凸块与V形槽相配合，所述卡接部与载具斜面相配合。