| 发明名称 | 一种电磁自锁平面连接装置 | ||
| 摘要 | 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，本发明能够降低连接装置的生产成本，并能有效减小连接装置的体积和重量；由于连接装置具有自锁功能，所以在连接装置完成连接任务后，驱动器可以断电不用担心断电后连接脱离的问题，能够提高连接的可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN105173123A | 申请公布日期 | 2015.12.23 |
| 申请号 | CN201510500200.8 | 申请日期 | 2015.08.14 |
| 申请人 | 西北工业大学 | 发明人 | 马卫华;徐青;郭明;方群;岳晓奎;袁建平;杨冬 |
| 分类号 | B64G1/64(2006.01)I | 主分类号 | B64G1/64(2006.01)I |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人 | 顾潮琪 |
| 主权项 | 一种电磁自锁平面连接装置，其特征在于，包括两个相同的连接模块；所述连接模块包括基座、抓手(4)、两个电磁—弹簧推力器(9)、齿轮(10)、滑动齿条(6)和齿条(7)；基座上开有供抓手(4)运动的通孔以及用于与另一连接模块的抓手(4)配合的通孔；两个电磁—弹簧推力器(9)位于基座上且轴线相互平行，其输出端推杆(8)连接齿条(7)，齿条(7)位于滑动齿条(6)上，电磁—弹簧推力器(9)的通电与断电驱动两个推杆(8)分别带动齿条(7)进行反向运动；抓手(4)一端连接有齿轮(10)；齿条(7)与齿轮(10)相互啮合。 | ||
| 地址 | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 | ||