适用多车型的无源台车平台

摘要

本发明公开了一种适用多车型的无源台车平台，用于搭载固定待加工车型工件的支撑部件，包括一平台基面，所述平台底部设置有用于定位固定无源台车平台的第一角铁，第一角铁上具有第一通孔，第一通孔的轴线垂直于无源台车的行走方向；第一角铁数量为两个，分别设置在无源台车的左右两侧；无源台车行走的轨道上设置有锁定装置，其包括控制器、与控制器分别连接的气缸和第一碰触开关。本发明结构轻便、简单，本发明的无源台车的行走动力源和切换机构的动力源都独立设置在无源台车的外部，减轻台车的重量，使得台车更轻便，更简单。

主权项

一种适用多车型的无源台车平台，用于搭载固定待加工车型工件的支撑部件，包括一平台基面，其特征在于：所述平台基面的前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长度、宽度、高度三个位置，前部、中部以及后部的位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车的车长方向，平台上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口，以实现无源台车无需外部动力源的自动运动，并且无源台车仅在解锁和取放车型工件时才需要接通外部动力；所述平台底部设置有用于定位固定无源台车平台的第一角铁，第一角铁上具有第一通孔，第一通孔的轴线垂直于无源台车的行走方向；第一角铁数量为两个，分别设置在无源台车的左右两侧；无源台车行走的轨道上设置有锁定装置，其包括控制器、与控制器分别连接的气缸和第一碰触开关，第三臂的一端分别铰接在与气缸连接并沿导槽移动的第一臂的一端，另一端铰接在导槽支架上的第二臂的另一端，导槽支架固定在轨道上，固定在第二臂上的导杆具有第二通孔，气缸通过第一臂联动第二臂上的导杆旋转移动，锁定装置上还设有穿过第一通孔和第二通孔的移动轴，移动轴移动出第一通孔和第二通孔能够接触到第一碰触开关；控制器与气缸电连接，控制器为外部计算机即外部PC；平台前后两端的顶端位置或其一端的顶端位置设有与外部碰触开关的配合的限位块，无源台车沿轨道行走，限位块碰触到外部碰触开关，传输信号给外部PC，外部PC控制锁定装置的气缸动作，联动导杆旋转使得第一通孔和第二通孔对应，外部PC控制移动轴移动贯穿第一通孔和第二通孔从而锁定无源台车；锁定装置解锁时，外部PC控制移动轴移动出第一通孔和第二通孔并接触到第一碰触开关，外部PC控制锁定装置的气缸动作，联动导杆上的第二通孔旋转离开，实现无源台车的解锁。