超灵巧型手术系统

摘要

提供了一种超灵巧型手术系统，其包括能够联接至固定物并构造成支承一个或更多个手术工具的一个或更多个手术臂。该系统可以包括配置成与机器人手术工具电通信的电子控制系统。该控制系统可以对手术工具的操作进行电气控制。该系统可以包括便携式手持控制器，便携式手持控制器能够由外科医生致动以使一个或更多个控制信号经由电子控制系统传送至所述一个或更多个手术工具从而操作手术工具。便携式手持控制器可以从操作区的多个位置来提供所述控制信号，从而允许外科医生在外科手术期间能够移动以及根据操作区的不同位置来远程操作手术工具。

主权项

一种手术系统，包括：能够联接至固定物的一个或更多个电动机械臂；一个或更多个电动机械工具，所述一个或更多个电动机械工具由所述一个或更多个电动机械臂支承以限定一个或更多个电动机械臂同工具的组件；电子控制系统，所述电子控制系统配置成与所述一个或更多个电动机械臂同工具的组件电通信，所述控制系统配置成控制所述一个或更多个电动机械臂同工具的组件的操作；以及一个或更多个便携式手持控制器，所述一个或更多个便携式手持控制器能够致动成将一个或更多个控制信号经由所述电子控制系统传送至所述一个或更多个电动机械臂同工具的组件以操作所述一个或更多个电动机械臂同工具的组件，其中，所述一个或更多个便携式手持控制器配置成从操作区的多个位置来提供所述一个或更多个控制信号，从而允许外科医生能够在外科手术期间移动以及从所述操作区的不同位置操作所述一个或更多个电动机械臂同工具的组件。