一种目标跟踪模板更新方法

摘要

本发明公开了一种目标跟踪模板更新方法，包括：判断目标跟踪模板是否需要更新；提取上一帧图像和当前帧图像的目标区域的特征点，并将上一帧图像和当前帧图像的目标区域的特征点进行匹配，重新确定跟踪目标的位置；将当前帧图像的目标区域的特征点作为新的特征点进行跟踪，以当前帧图像的目标区域作为更新后的目标跟踪模板。本发明的有益效果：目标跟踪模板更新的判断条件的设置，避免了模板跟不上目标的变化及跟踪过程中噪声的积累，使目标跟踪持续而稳定；图像高斯金字塔的建立，提高了更新的效率；特征点快速检测方法提高了特征检测的可重复性，避免了不稳定的边缘响应；适用于目标出现变化，特别是出现大角度翻转变化的目标跟踪。

主权项

一种目标跟踪模板更新方法，其特征在于，包括：步骤1，判断目标跟踪模板是否需要更新，如果所述目标跟踪模板需要更新，则进行步骤2；其中，判断目标跟踪模板是否需要更新的方法为满足下列四个条件之一，则需要对当前目标跟踪模板进行更新：条件一，相邻两帧图像中跟踪目标区域的面积变化超过15％；条件二，连续两帧图像的目标质心坐标变化超过10％；条件三，当前帧图像的特征点比上一帧图像的特征点减少了30％以上；条件四，边缘区域的特征点多于中心区域的特征点，直至边缘区域的特征点占总的特征点的75％以上；步骤2，提取上一帧图像的目标区域的特征点和当前帧图像的目标区域的特征点，并将上一帧图像的目标区域的特征点和当前帧图像的目标区域的特征点进行匹配，重新确定跟踪目标的位置；步骤3，将当前帧图像的目标区域的特征点作为新的特征点进行跟踪，以当前帧图像的目标区域作为更新后的目标跟踪模板。