一种基于引力场的车辆自动驾驶引导方法

摘要

本发明公开了一种基于引力场的车辆自动驾驶引导方法，利用引力场的原理模拟周围的路况、车辆和行驶路径对该车作用力，以确定当前车辆的行驶方向和行驶速度，从而实现车辆的自动驾驶。本发明的基于引力场的车辆自动驾驶引导方法依据周围路况实时确定车辆的行驶速度和方向，具有实时性和自主性，为解决车辆自动驾驶问题提供了简单可靠的解决方案。

主权项

一种基于引力场的车辆自动驾驶引导方法，其特征在于，包括以下步骤：1)行驶路径选择：用户选择目的地，由路径规划系统选择行驶路径或者用户自行设定行驶路径；2)目标路口确定：车辆根据已确定的行驶路径，依据电子地图确定车辆当前位置到目标路口的距离和相对位置；3)周围路况确定：车辆采用主动和被动两种方式获取周围路况信息；4)自动驾驶导向力计算：车辆综合分析当前所行驶道路的周围路况信息，通过将车辆周围的路况对该车的作用模拟为物体之间存在斥力的作用，将当前所选择的目标路口对该车的作用模拟为物体之间存在引力的作用，依据当前该车辆所受到的合力确定车辆当前的行驶方向与速度，其中合力的方向为车辆的行车方向，车辆的行驶速度随着合力大小的变化而变化，从而实现车辆的自动驾驶。