一种重型车辆电磁离合器转向助力控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种重型车辆电磁离合器转向助力控制系统及控制方法，包括电磁转差离合器，控制单元，轮速传感器，扭矩传感器，压力传感器，供电电路；轮速传感器、扭矩传感器以及压力传感器均与控制单元的输入端相连接，控制单元的输出端与供电电路相连接，供电电路与电磁转差离合器相串联，电磁转差离合器设置在发动机与转向泵之间；控制单元根据轮速传感器、扭矩传感器以及压力传感器提供的信息，计算转向阻力矩T_a、助力斜率系数k、助力电流I₁，并将助力电流送给供电电路；供电电路根据助力电流I₁大小输出励磁电流I给电磁转差离合器；电磁转差离合器根据励磁电流I输出转速信息至转向泵。本发明同时兼顾低速转向的轻便和高速转向时的路感。

主权项

一种重型车辆电磁离合器转向助力控制系统，其特征在于，包括电磁转差离合器(1)，控制单元(2)，轮速传感器(3)，扭矩传感器(4)，压力传感器(5)，供电电路(6)；所述轮速传感器(3)、所述扭矩传感器(4)以及所述压力传感器(5)均与所述控制单元(2)的输入端相连接，所述控制单元(2)的输出端与所述供电电路(6)相连接，所述供电电路(6)与所述电磁转差离合器(1)相串联，所述电磁转差离合器(1)设置在发动机与转向泵之间；所述轮速传感器(3)用于获取轮速，所述扭矩传感器(4)用于获取方向盘扭矩，所述压力传感器(5)用于获取液压缸内部压力信号；所述控制单元(2)根据轮速传感器(3)、扭矩传感器(4)以及压力传感器(5)提供的信息，计算得出转向阻力矩T_a、助力斜率系数k、助力电流I₁，并将所述助力电流输出给所述供电电路(6)；所述供电电路(6)包括供电电源和输电线路，所述供电电路(6)根据助力电流I₁的大小输出相应的励磁电流I给所述电磁转差离合器(1)；所述电磁转差离合器(1)根据励磁电流I大小输出转速信息至转向泵。