一种三轴气浮台调平系统及方法

摘要

本发明公开了一种三轴气浮台调平系统及方法，其中，三轴气浮台调平系统包含三组飞轮模块、三组砝码平衡模块以及四组喷气模块，飞轮模块与砝码平衡模块均对应X,Y,Z轴，两两正交布置，四组喷气模块设置在三轴气浮台的边缘上的正X轴、负X轴、正Y轴和负Y轴方向；飞轮模块用于维持气浮台的姿态，喷气模块用于飞轮模块的卸载。砝码平衡模块用于调整气浮台的重心，根据飞轮模块加速度的大小及方向，自动进行方向和移动量的选择，实现快速、准确的自动重心配平。本发明结构简单、操作方便、成本低廉，可以实现快速准确平衡，并且突破了以往重心调节仅仅局限于X，Y平面内的限制。

主权项

一种三轴气浮台调平系统，其特征在于，包含三轴气浮台、第一至第三飞轮模块、第一至第三砝码平衡模块、第一至第四喷气模块、陀螺、倾角传感器和控制模块；所述第一至第三飞轮模块呈两两正交设置在所述三轴气浮台上，分别用于调整所述三轴气浮台在以旋转中心为原点的X轴、Y轴、Z轴的姿态；所述第一至第三砝码平衡模块呈两两正交设置在所述三轴气浮台上，分别用于调整所述三轴气浮台在以旋转中心为原点的X轴、Y轴、Z轴的平衡；所述第一至第四喷气模块对应设置在所述三轴气浮台的边缘上的正X轴、负X轴、正Y轴和负Y轴，分别用于卸载所述第一至第三飞轮模块；所述陀螺用于测量所述三轴气浮台在以旋转中心为原点的X轴、Y轴、Z轴方向的角速度；所述倾角传感器用于测量所述三轴气浮台在以旋转中心为原点的X轴、Y轴、Z轴方向的倾角；所述控制模块用于根据陀螺和倾角传感器的测量结果控制第一至第三飞轮模块、第一至第三砝码平衡模块以及第一至第四喷气模块工作。